Serwosilnik SV-X6MG240A-B4LD 2,4kW 15,2Nm 1500/3000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Serwosilnik SV-X2MH075H-N2LA 750W 2,39/8,46Nm 3000/6000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, ultra high interia, bez hamulca

Przekładnia planetarna LiMing SB142-15~100, luz kątowy P1, d1≤32

Przekładnia planetarna LiMing SF142-3~10, luz kątowy P1, d1≤38

Przekładnia planetarna LiMing SB120-15~100, luz kątowy Ps, d1≤24

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-24-10-A-500-C3