Serwosilnik SV-X6MG240A-B4LA 2,4kW 15,2Nm 1500/3000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, z hamulcem

Nakrętka kulowa kołnierzowa podwójna DFIR01605T4D

Przekładnia kątowa LiMing ST140-FOB-1~5, luz kątowy P0, d1≤35

Listwa zębata ATLANTA 28 81 205, Moduł 8 79x79x2010,61mm, zęby proste, hartowane, klasa dokłandości 6h; otwory montażowe

Przekładnia hipoidalna LiMing HY160-FOB-5~15, luz kątowy P2, d1≤38

Przekładnia planetarna LiMing SB142-3~10, luz kątowy P2, d1≤38