Serwosilnik SV-X6MG180C-N4LD 1,8kW 11,46Nm 1500/4000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, bez hamulca

Koło łań. KS 1 1/4"-20T (20B-3) z=13 dla napinacza TE7 i TE8

Listwa zębata ATLANTA 28 42 205, Moduł 4 39x39x2010,62mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 6h; otwory montażowe

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-48-05-K3-250-C31-HS2.65

Przekładnia planetarna LiMing SB180-3~10, luz kątowy Ps, d1≤55

Przekładnia planetarna LiMing SB142-3~10, luz kątowy P2, d1≤38