Serwosilnik SV-X6MG180C-N4LA 1,8kW 11,46/34,4Nm 1500/4000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, bez hamulca

Listwa zębata ATLANTA 29 51 055, Moduł 5 49x39x500mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 6h

Przekładnia ślimakowa CMVS30 i=50

Przekładnia podnośnikowa SG25-N-H; udźwig 25kN; przełożenie i=6:1

Płyta główna 4-osiowego sterownika iPOS360x MBX4-CAN 4x144W (P028.002.E884)

Przekładnia wieńcowa PT-L-0941-O-B-S-NP-17.2/ADAPTER