Serwosilnik SV-X6MG180C-B4LD 1,8kW 11,46Nm 1500/4000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Przekładnia cykloidalna LiMing RCN160-66~132, luz kątowy P1, d1≤32

Przekładnia planetarna LiMing SE180-3~10, luz kątowy P1, d1≤55

Przekładnia walcowo-stożkowa CMB402 i=42,75, d1=9, d2=18

Przekładnia planetarna LiMing SB180-15~100, luz kątowy P2, d1≤38

Przekładnia wieńcowa PT-L-0641-O-B-S-NP-12.2/ADAPTER