Serwosilnik SV-X6MG180C-B4LA 1,8kW 11,46Nm 1500/4000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, z hamulcem

Przekładnia kątowa LiMing ST140-FOB-1~5, luz kątowy P1, d1≤35

Przekładnia planetarna LiMing SB142-3~10, luz kątowy P1, d1≤38

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 697699/500N/K2/D2/S2

Listwa zębata ATLANTA 28 42 205, Moduł 4 39x39x2010,62mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 6h; otwory montażowe

Listwa zębata ATLANTA 29 50 205, Moduł 5 49x39x2000mm, zęby skośne hartowane, otwory montażowe, klasa dokładności 6h