Serwosilnik SV-X6MG180A-N2LD 1,8kW 11,5Nm 1500/3000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, bez hamulca

Przekładnia ślimakowa LiMing WES70-5~60, d1≤24

Serwosilnik VM5-L08A-1R030-Q1 1,0 kW 3,18/9,54Nm 3000/5000rpm 230VAC, enkoder absolutny jednoobrotowy 17-bit, bez hamulca

Przekładnia wieńcowa PT-L-1091-I-B-S-HP-16.8/ADAPTER

Serwosilnik SV-X2MG130A-N2LA 1,3kW 8,28Nm 1500/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, bez hamulca

Koło łańcuchowe 12B-1 z=23, tarcza, wzmocnione zęby