Serwosilnik SV-X6MG180A-N2LD 1,8kW 11,5Nm 1500/3000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, bez hamulca

Serwosilnik SV-X6MG290A-N4LA 2,9kW 18,6/46,5Nm 1500/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low-speed & high-torque, bez hamulca

Przekładnia planetarna LiMing SB180-3~10, luz kątowy Ps, d1≤55

Listwa zębata ATLANTA 28 60 205, Moduł 6 59x49x2035,75mm, zęby proste, klasa dokładności 6h

Wózek blokowy długi TRS 25 VN-G-XN-N-Z0; Kompaktowy

Listwa zębata ATLANTA 39 50 050 Moduł 5, 50x39x500mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 10e27; otwory montażowe