Serwosilnik SV-X6MG180A-B2LD 1,8kW 11,5Nm 1500/3000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Listwa zębata ATLANTA 29 30 205, Moduł 3 29x29x2000mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 6h; otwory montażowe

Przekładnia kątowa LiMing ST170-FOB-1~5, luz kątowy P2, d1≤38

Przekładnia ślimakowa SUPRABOX RV040 i=7,5, d1=14

Nakrętka trapezowa czworokątna Tr. 24x5, gwint prawy stal

Przekładnia wieńcowa PT-M-0941-O-B-S-HP-11.6/ADAPTER