Serwosilnik SV-X6MG150C-N4LD 1,5kW 14,3Nm 1000/1500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, bez hamulca

Przekładnia hipoidalna LiMing HY160-FOB-5~15, luz kątowy P1, d1≤38

Listwa zębata ATLANTA 28 51 205, Moduł 5 49x39x2010,62mm, zęby proste, klasa dokładności 6h

Serwosilnik SV-X6MA400K-N4LA 4kW 12,7/38,1Nm 3000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low interia, bez hamulca

Przekładnia hipoidalna LiMing HY140-FOB-5~15, luz kątowy P1, d1≤38

Przekładnia ślimakowa LiMing WEO70-5~60, d1≤24