Serwosilnik SV-X6MG150C-N4LD 1,5kW 14,3Nm 1000/1500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, bez hamulca

Przekładnia kątowa LiMing ST65-FOB-1~5, luz kątowy P1, d1≤14

Przekładnia hipoidalna LiMing HY130-FOB-5~15, luz kątowy P2, d1≤32

Listwa zębata ATLANTA 29 41 205, Moduł 4 39x39x2000mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 6h

Serwosilnik SV-X6MM200S-B4LA 1,0kW 9,55/28,6Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia - high speed, z hamulcem

Nakrętka trapezowa czworokątna Tr. 22x5, gwint lewy stal