Serwosilnik SV-X6MG150C-N4LA 1,5kW 14,3Nm 1000/1500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, bez hamulca

Serwosilnik SV-X6MM15KA-N4LD-F 15kW 96Nm 1500/2000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, bez hamulca

Nakrętka trapezowa czworokątna Tr. 12x3, gwint lewy stal

Koło łańcuchowe 24B-2 z=09, z piastą, wzmocnione zęby

Przekładnia planetarna LiMing SB142-3~10, luz kątowy P2, d1≤38

Koło łań. KS 1"-20T (16B-3) z=13 dla napinacza TE7