Serwosilnik SV-X6MG150C-B4LD 1,5kW 14,3Nm 1000/1500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Listwa zębata ATLANTA 29 81 205, Moduł 8 79x79x1920mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 6h

Przekładnia planetarna LiMing SF100-3~10, luz kątowy Ps, d1≤35

Nakrętka trapezowa czworokątna Tr. 36x6, gwint lewy stal

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-05-B-203-LT.POT-65-C3

Przekładnia planetarna LiMing SE220-3~10, luz kątowy P1, d1≤55