Serwosilnik SV-X6MG150C-B4LD 1,5kW 14,3Nm 1000/1500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-40-A-305-LT.POT-65-C3

Przekładnia hipoidalna LiMing HY75-FOB-5~15, luz kątowy P2, d1≤14

Koło zębate ATLANTA 24 98 625, Moduł 6 z=25, zęby proste, hartowane indukcyjnie, szlifowane, klasa dokładności 6e25

Koło zębate ATLANTA 24 16 520, Moduł 1,5 z=20, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6f24

Serwosilnik SV-X6MM100S-N4LD 1,0kW 4,77/14,3Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia - high speed, bez hamulca