Serwosilnik SV-X6MG150C-B4LA 1,5kW 14,3Nm 1000/1500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, z hamulcem

Przekładnia ślimakowa LiMing WEN60-5~60, d1≤24

Przekładnia planetarna LiMing SB120-15~100, luz kątowy Ps, d1≤24

Serwosilnik SV-X6MA400K-B4LA 4kW 12,7/38,1Nm 3000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low interia, z hamulcem

Wózek blokowy długi TRH 45 VL-G-XN-H-Z1

Przekładnia wieńcowa PT-L-0941-O-B-S-NP-17.2/ADAPTER