Serwosilnik SV-X6MG150C-B4LA 1,5kW 14,3Nm 1000/1500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, z hamulcem

Serwosilnik SV-X6MA500K-B4LA 5kW 15,9Nm 3000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low interia, z hamulcem

Serwosilnik SV-X6MA400K-B4LA 4kW 12,7/38,1Nm 3000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low interia, z hamulcem

Serwosilnik SV-X6MM150S-B4LA 1,5kW 7,16/21,5Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia - high speed, z hamulcem

Przekładnia planetarna LiMing SF180-3~10, luz kątowy Ps, d1≤55

Listwa zębata ATLANTA 28 30 205, Moduł 3 29x29x2035,75mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 6h; otwory montażowe