Serwosilnik SV-X6MG150C-B4LA 1,5kW 14,3Nm 1000/1500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, z hamulcem

Przekładnia planetarna LiMing SF180-3~10, luz kątowy P2, d1≤55

Przekładnia ślimakowa LiMing WEO30-5~60, d1≤8

Motoreduktor ślimakowy ECM600/050 i=10 24V BR, z hamulcem

Serwosilnik SV-X2MG100A-N2LA 1kW 9,55Nm 1000/1500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, bez hamulca

Serwosilnik SV-X6MG440A-B4LD 4,4kW 28,4Nm 1500/3000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem