Serwosilnik SV-X6MG130S-N4LD 1,3kW 8,28Nm 1500/4000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, bez hamulca

Przekładnia cykloidalna LiMing RCN20-69~138, luz kątowy P1, d1≤19

Listwa zębata ATLANTA 34 21 200, Moduł 2 25x24x2010,62mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 10 e 27

Przekładnia wieńcowa PT-M-0941-O-B-S-HP-11.6/ADAPTER

Przekładnia wieńcowa PT-L-0741-O-B-S-HP-13.8/ADAPTER

Przekładnia planetarna LiMing SB120-3~10, luz kątowy P0, d1≤32