Serwosilnik SV-X6MG130S-N4LA 1,3kW 8,28Nm 1500/4000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, bez hamulca

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-10-B-305-65

Serwosilnik SV-X6MG130A-N2LD 1,3kW 8,28Nm 1500/3000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, bez hamulca

Przekładnia hipoidalna LiMing HY90-FOB-5~15, luz kątowy P1, d1≤24

Listwa zębata ATLANTA 28 31 205, Moduł 3 29x29x2035,75mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 6h

Przekładnia planetarna LiMing SF142-3~10, luz kątowy P0, d1≤38