Serwosilnik SV-X6MG130S-B4LD 1,3kW 8,28Nm 1500/4000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Przekładnia planetarna LiMing SF100-3~10, luz kątowy Ps, d1≤35

Koło zębate ATLANTA 24 99 318, Moduł 3 z=18, zęby skośne, hartowane indukcyjnie, szlifowane, klasa dokładności 6

Listwa zębata ATLANTA 29 40 050, Moduł 4 39x39x506,67mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 6h; otwory montażowe

Przekładnia wieńcowa PT-H-0855-I-B-S-NP-6.0/ADAPTER

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 313718