Serwosilnik SV-X6MG130S-B4LD 1,3kW 8,28Nm 1500/4000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Serwosilnik VM7-L08A-R7530-Q1L 750W 2,4/7,2Nm 3000/4000rpm 230VAC, enkoder absulutny jednoobrotowy 17-bit, bez hamulca

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-05-B-305-65

Przekładnia planetarna LiMing SE142-15~100, luz kątowy P2, d1≤32

Przekładnia cykloidalna LiMing RCN20-69~138, luz kątowy P1, d1≤19

Kabel mocy elastyczny VM150-L150-HNH do serwosilników serii VM7 o kołnierzu 110/130mm, do 11A, z hamulcem; L=15m