Serwosilnik SV-X6MG130S-B4LA 1,3kW 8,28Nm 1500/4000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, z hamulcem

Listwa zębata ATLANTA 28 80 205, Moduł 8 79x79x2010,61mm, zęby proste, hartowane, klasa dokłandości 6h; otwory montażowe

Serwosilnik SV-X6MG440A-B4LA 4,4kW 28,4/71,1Nm 1500/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low-speed & high-torque, z hamulcem

Przekładnia wieńcowa PT-L-0841-O-B-S-NP-15.4/ADAPTER

Koło łańcuchowe 16B-1 z=15, tarcza, wzmocnione zęby, C45

Koło łańcuchowe 24B-1 z=09, tarcza, wzmocnione zęby