Serwosilnik SV-X6MG130S-B4LA 1,3kW 8,28Nm 1500/4000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, z hamulcem

Serwosilnik SV-X6MM150A-N4LA 1,5kW 7,16/17,9Nm 2000/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia, bez hamulca

Nakrętka kulowa kołnierzowa podwójna DFIR01605T4D

Listwa zębata ATLANTA 28 80 205, Moduł 8 79x79x2010,61mm, zęby proste, hartowane, klasa dokłandości 6h; otwory montażowe

Listwa zębata ATLANTA 28 42 205, Moduł 4 39x39x2010,62mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 6h; otwory montażowe

Przekładnia hipoidalna LiMing HY90-FOB-5~15, luz kątowy P2, d1≤24