Serwosilnik SV-X6MG130C-N4LD 1,3kW 8,28Nm 1500/4000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, bez hamulca

Przekładnia wieńcowa PT-H-0755-O-B-S-HP-7.4/ADAPTER

Wózek blokowy długi TRH 15 VL-G-XN-N-Z0

Wózek blokowy długi TRH 35 VL-G-XN-N-Z0

Koło łańcuchowe 16B-1 z=14, tarcza, wzmocnione zęby, C45

Przekładnia planetarna LiMing SB120-15~100, luz kątowy P0, d1≤24