Serwosilnik SV-X6MG130C-N4LA 1,3kW 8,28Nm 1500/4000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, bez hamulca

Przekładnia kątowa LiMing ST65-FOB-1~5, luz kątowy P1, d1≤14

Przekładnia ślimakowa NATECH DRIVE RV030 i=25, IEC 63 B14, d1=11, regular grey, SKF

Przekładnia kątowa LiMing ST210-FOB-1~5, luz kątowy P1, d1≤55

Przekładnia hipoidalna LiMing HY115-FOB-5~15, luz kątowy P0, d1≤24

Koło łań. KS 1/2"-10S (08B-1) z=15 dla napinacza TE4