Serwosilnik SV-X6MG130A-N2LD 1,3kW 8,28Nm 1500/3000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, bez hamulca

Przekładnia hipoidalna LiMing HY90-FOB-5~15, luz kątowy P1, d1≤24

Listwa zębata ATLANTA 28 31 205, Moduł 3 29x29x2035,75mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 6h

Przekładnia planetarna LiMing SF142-3~10, luz kątowy P0, d1≤38

Przekładnia hipoidalna LiMing HY130-FOB-5~15, luz kątowy P1, d1≤32

Przekładnia hipoidalna LiMing HY115-FOB-5~15, luz kątowy P1, d1≤24