Serwosilnik SV-X6MG040S-B2CD 400W 1,27Nm 3000/7000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Koło zębate ATLANTA 24 29 225, Moduł 2 z=25, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Przekładnia cykloidalna LiMing RCN160-66~132, luz kątowy P0, d1≤32

Listwa zębata ATLANTA 29 20 208, Moduł 2 24x24x2000mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 8h; otwory montażowe

Śruba trapezowa Tr. 12x3, gwint lewy - nierdzewna

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 2155ZL