Serwosilnik SV-X6MA500K-N4LD 5kW 15,9Nm 3000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, bez hamulca

Przekładnia planetarna LiMing SB180-3~10, luz kątowy P0, d1≤55

Przekładnia ślimakowa LiMing WEO70-5~60, d1≤24

Przekładnia planetarna LiMing SB120-15~100, luz kątowy P0, d1≤24

Wózek kołnierzowy długi TRS 20 FN-G-XN-N-Z0; Kompaktowy

Serwosilnik VEICHI VM7-M13A-1R520-R1 1.5 kW 7.16Nm 2000rpm 17-bit absolutny wieloobrotowy, bez hamulca