Serwosilnik SV-X6MA500K-B4LD 5kW 15,9Nm 3000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulcem

Przekładnia planetarna LiMing SB120-3~10, luz kątowy P0, d1≤32

Koło zębate z piastą Moduł 3 z=20, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności DIN6, otwór 32mm

Koło zębate ATLANTA 24 14 520, Moduł 1,5 z=20, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6f24

Listwa do łączenia ATLANTA 29 40 999, Moduł 4 40x39x200mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 6h

Serwosilnik VEICHI VM7-M13D-2R625-D2L 10Nm 2500rpm 3x400VAC, enkoder 23-bit absolutny wieloobrotowy, z hamulcem