Serwosilnik SV-X6MA500K-B4LD 5kW 15,9Nm 3000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulcem

Przekładnia wieńcowa PT-L-0411-I-B-S-HP-5.4/ADAPTER

Przekładnia planetarna LiMing SB142-15~100, luz kątowy Ps, d1≤32

Przekładnia planetarna LiMing SB142-15~100, luz kątowy P1, d1≤32

Listwa zębata ATLANTA 34 21 200, Moduł 2 25x24x2010,62mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 10 e 27

Przekładnia planetarna LiMing SB120-15~100, luz kątowy P2, d1≤24