Serwosilnik SV-X6MA500K-B4LD 5kW 15,9Nm 3000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulcem

Przekładnia planetarna LiMing SE180-15~100, luz kątowy P1, d1≤38

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-20-B-203-LT.POT-65

Przekładnia planetarna LiMing SE220-3~10, luz kątowy P2, d1≤55

Przekładnia do obrotnic LiMing GT85H-10~18, d1≤14

Koło zębate z piastą Moduł 3 z=20, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności DIN6, otwór 32mm