Serwosilnik SV-X6MA400K-N4LD 4kW 12,7/38,1Nm 3000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, bez hamulca

Przekładnia wieńcowa PT-H-0855-I-B-S-HP-6.0/ADAPTER

Koło łańcuchowe 24B-1 z=09, tarcza, wzmocnione zęby

Spinka 08B-1 CZRetezy z przedłużoym jednym sworzniem

Listwa zębata ATLANTA 28 40 050, Moduł 4 39x39x502,7mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 6h25; otwory montażowe

Przekładnia planetarna LiMing SF142-15~100, luz kątowy Ps, d1≤32