Serwosilnik SV-X6MA400K-B4LA 4kW 12,7/38,1Nm 3000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low interia, z hamulcem

Serwosilnik SV-X6MM150S-B4LA 1,5kW 7,16/21,5Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia - high speed, z hamulcem

Przekładnia planetarna LiMing SF180-3~10, luz kątowy Ps, d1≤55

Listwa zębata ATLANTA 28 30 205, Moduł 3 29x29x2035,75mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 6h; otwory montażowe

Przekładnia ślimakowa LiMing WES70-5~60, d1≤24

Koło łań. KS 1 1/2"-20T (24B-3) z=11 dla napinacza TE7 i TE8