Serwosilnik SV-X6MA300A-B4LA 3kW 9,55Nm 3000/5000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low interia, z hamulcem

Wózek kołnierzowy długi TRH 15 FL-G-XN-H-Z1

Przekładnia ślimakowa LiMing WEN30-5~60, d1≤8

Przekładnia planetarna LiMing SE142-15~100, luz kątowy P1, d1≤32

Serwosilnik SV-X6MA250A-B4LA 2,5kW 7,96Nm 3000/6000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low interia, z hamulcem

Serwosilnik VEICHI VM7-M13D-1R020-R1 1 kW 4.77Nm 2000rpm 17-bit absolutny wieloobrotowy, bez hamulca