Serwosilnik SV-X6MA250A-N4LD 2,5kW 7,96Nm 3000/6000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, bez hamulca

Koło zębate ATLANTA 24 49 240, Moduł 4 z=40, zęby proste, hartowane powierzchniowo, klasa dokładności 6e25

Tuleja wieloklinowa z kołnierzem KNF36x42xRG7

Śruba trapezowa Tr. 16x4, gwint lewy - nierdzewna

Koło łań. K 1/2"-10S (08B-1) z=15 dla napinacza TE4

Serwosilnik VEICHI VM7-L04A-R1030-D1Z 0,32Nm 3000rpm 23-bit absolutny wieloobrotowy, bez hamulca