Serwosilnik SV-X6MA250A-B4LA 2,5kW 7,96Nm 3000/6000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low interia, z hamulcem

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-12-10-B-300-LT.POT

Przekładnia planetarna LiMing SE220-15~100, luz kątowy P1, d1≤55

Przekładnia cykloidalna LiMing RSN20-41~161, luz kątowy Ps, d1≤19

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 2588UY

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 2699NH