Serwosilnik SV-X6MA250A-B4LA 2,5kW 7,96Nm 3000/6000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low interia, z hamulcem

Serwosilnik VEICHI VM7-M13D-1R020-R1 1 kW 4.77Nm 2000rpm 17-bit absolutny wieloobrotowy, bez hamulca

Koło łańcuchowe 08B-1 z=24, z piastą - nierdzewne

Przekładnia wieńcowa PT-L-0641-I-B-S-HP-9.2/ADAPTER

Serwosilnik VEICHI VM7-M13D-1R520-R2 1.5 kW 7.16Nm 2000rpm 17-bit absolutny wieloobrotowy, z hamulcem

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-05-B-203-LT.POT-65