Serwosilnik SV-X6MA180E-N2LD 1,8kW 5,73Nm 3000/5000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, bez hamulca

Przekładnia planetarna LiMing SB220-15~100, luz kątowy P0, d1≤55

Nakrętka trapezowa 6-cio kątna Tr. 22x5, gwint lewy N0147

Rezystor końcowy MDX-MZTR do portu COM1 (RS-485 i CAN) IP65

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-48-10-B-100-LT-C3

Koło łańcuchowe 16B-1 z=26, wzmocnione zęby