Serwosilnik SV-X6MA180E-N2LD 1,8kW 5,73Nm 3000/5000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, bez hamulca

Przekładnia planetarna LiMing SB120-15~100, luz kątowy P1, d1≤24

Wózek kołnierzowy długi TRS 25 FN-G-XN-N-Z0; Kompaktowy

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-05-B-203-65

Przekładnia planetarna LiMing SB120-15~100, luz kątowy P2, d1≤24

Wózek kołnierzowy długi TRS 15 FN-G-XN-N-Z0; Kompaktowy