Serwosilnik SV-X6MA150E-N2LD 1,5kW 4,77Nm 3000/5000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, bez hamulca

Kolumna podnosząca Moteck DLC2 / DLC2-24H6-550.811-0H00X

Przekładnia planetarna LiMing SF100-3~10, luz kątowy P0, d1≤35

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-48-40-K3-050-C61-POT.65

Przekładnia wieńcowa PT-H-0655-O-B-S-NP-6.6/ADAPTER

Koło 16B z=19, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.