Serwosilnik SV-X6MA150E-N2LD 1,5kW 4,77Nm 3000/5000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, bez hamulca

Przekładnia wieńcowa PT-L-0411-O-B-S-NP-8.4/ADAPTER

Przekładnia ślimakowa LiMing WES40-5~60, d1≤14

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-12-10-B-250-LT.POT

Przekładnia planetarna LiMing SD110-20~100, luz kątowy P1, d1≤24

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-48-10-B-600-LT.POT-C3