Serwosilnik SV-X6MA150A-B4LA 1,5kW 4,77Nm 3000/5000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low interia, z hamulcem

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-40-A-305-65

Przekładnia planetarna LiMing SE142-3~10, luz kątowy P2, d1≤38

Przekładnia planetarna LiMing SE220-3~10, luz kątowy P1, d1≤55

Przekładnia hipoidalna LiMing HY140-FOB-5~15, luz kątowy P0, d1≤38

Przekładnia cykloidalna LiMing RCN160-66~132, luz kątowy P1, d1≤32