Serwosilnik SV-X6MA120E-B2LD 1,2kW 4Nm 3000/5000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulcem

Przekładnia planetarna LiMing PBL142-3~20, d1≤38

Przekładnia planetarna FE-70-25/7MP62A-80-A, d1=14

Koło zębate ATLANTA 24 68 421, Moduł 6 z=21, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-24-20-B-100-LT.POT-C3

Nakrętka kulowa kołnierzowa SFNHR01205B1D