Serwosilnik SV-X6MA090E-B2LD 900W 2,86Nm 3000/5000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulcem

Przekładnia harmoniczna LiMing DSF14-MC-50~100, d1≤8

Silnik AC 3phase 0,18kW B3 900 r/min, wielkość 71, IE2

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 095001

Motoreduktor ślimakowy ECM600/050 i=50 12V

Przekładnia kątowa LiMing ST110-DVB-1~5, luz kątowy P1, d1≤24