Serwosilnik SV-X6MA060E-B2LD 600W 1,91Nm 3000/5000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulcem

Sterownik silnika krokowego MOONS' SRAC4 80-265VAC 4A

Przekładnia hipoidalna LiMing HY115-ROB-25~150, luz kątowy P1, d1≤24

Przekładnia planetarna LiMing FA70-3~10, d1≤19

Silnik krokowy MOONS` AM34HD1802-01 7,3Nm 1.8A 1.8deg HV 220VAC, pojedynczy wałek d=14mm, podwójnie ścięty

Przekładnia planetarna LiMing FE220-3~10, d1≤55