Serwosilnik SV-X6MA020A-B2CD 200W 0,64Nm 3000/6000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulcem

Silnik krokowy MOONS' MS08HY5F4060 0,058Nm 0,6A 1.8deg

Motoreduktor ślimakowy ECM350/040 i=60 24V

Serwowzmacniacz HN-Y7EB075A-S do 750W, 5,5A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, typ EB - wersja standard

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 5263VA

Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP180/P622 i=35 24VDC ME22-360-6-2-LS