Serwosilnik SV-X6MA020A-B2CD 200W 0,64Nm 3000/6000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulcem

Motoreduktor planetarny ECP035/522 i=15,88 24V DC

Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP070/723 i=236,09 24V

Koło łańcuchowe 28B-1 z=22, z piastą

Serwosilnik MOONS' SM0803AE4-KCD-BNV-M 2.4Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem; medium inertia

Motoreduktor ślimakowy ECM600/063 i=15 24V