Serwosilnik SV-X2MQ020A-B2LA 200W 0,637Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 10B z=21, dla dwóch poj. łańc.

Przekładnia planetarna LiMing SN60-3~10, d1≤14

Przekładnia harmoniczna LiMing DSF40-MC-50~120, d1≤19

Siłownik elektryczny Moteck MD21 / MD21-24NC-345.545-3900051

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 880140