Serwosilnik SV-X2MQ010A-N2LA 100W 0,32Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, bez hamulca

Przekładnia kątowa LiMing ST90-DSB-1~5, luz kątowy P0

Listwa zębata ATLANTA 28 30 025, Moduł 3 29x29x254,5mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 6 h

Listwa zębata moduł 2, 24x24x1000mm zęby skośne, hartowane i szlifowane, DIN 6, otwory montażowe

Koło łańcuchowe 12B-2 z=18, wzmocnione zęby

Siłownik Elektryczny Moteck ID10 / ID10-24-40-A-610-65