Serwosilnik SV-X2MQ010A-N2KA 100W 0,32Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, bez hamulca

Koło łańcuchowe 12B-1 z=15, z piastą - nierdzewne

Przekładnia planetarna LiMing SB120-3~10, luz kątowy P0, d1≤32

Listwa do łączenia ATLANTA 29 60 999, Moduł 6 60x49x200mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 6h

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-05-B-254-LT-65

Przekładnia planetarna LiMing SE220-3~10, luz kątowy P1, d1≤55